Маленький ЛикБез. Взятием ворот считается если мяч полностью пересёк линию ворот. Для того, чтобы определить это надо смотреть сверху на мяч. Если за линией только нижняя часть мяча - не факт, что это взятие ворот, т.к. нижняя часть сильно уже всего мяча.